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分紙機機械的自動化時代 不過，當能夠大大減少總線系統(tǒng)所需的電纜數(shù)量，再加上分散型計算機的出現(xiàn)，意味著不必再增加配電箱的體積了。如今，獨立式配電箱在包裝行業(yè)中已經(jīng)不是必需的，數(shù)字式紙箱包裝機械比起先前的機械式或機電式包裝機，所占空間更小。 　　包裝工業(yè)的自動化時代大約始于20年前，當時，全機械式設備配備一臺可編程邏輯控制器PLC，用于控制邏輯功能和驅(qū)動器的機械動力軸。不過，這第一代自動化設備的靈活性并不盡如人意。消費產(chǎn)品特別是食品，生命周期縮短，產(chǎn)品趨向多樣化，激發(fā)出對于設備靈活性的更大需求。 　　在后來開發(fā)的第二代自動化設備中，越來越多的功能從機械動力軸轉(zhuǎn)移到電子驅(qū)動系統(tǒng)中，邏輯功能仍然由PLC系統(tǒng)控制。原先由PLC執(zhí)行的邏輯功能正在失去其重要性，現(xiàn)在占優(yōu)勢的是電子運動功能。隨著對設備柔性要求的提高，伺服電機的數(shù)量也在增加。這表示，由于不同的編程語言與系統(tǒng)，已經(jīng)不再需要物理和邏輯接口。自90年代中期以來，一些公司已經(jīng)在紙箱包裝機械領(lǐng)域帶動起集成運動控制和邏輯控制解決方案的潮流。